선택적 컴플라이언스 어셈블리 로봇 팔 (SCARA) 로봇은 어셈블리 프로세스에서 널리 사용됩니다. 이 로봇은 평행 축을 가진 세 개의 회전 관절을 갖추고 있습니다.정밀한 위치 및 평면 내의 방향성을 가능하게 하는이 설계로 인해 그들은 가볍고 반응성이 뛰어나고 기존 관절 로봇보다 몇 배 더 빠르게 작동합니다.SCARA 로봇은 물체를 움직이고 배치하는 등의 작업을 위해 좁은 공간에 도달할 수 있습니다., 플라스틱, 자동차, 전자제품, 의약품 및 식품 등 산업에 이상적입니다. 그들의 주요 기능은 부품 취급 및 조립을 포함합니다.
가볍고 빠른 반응의 요구 사항을 고려할 때 SCARA 로봇 관절에 사용되는 하모닉 리드커는 마찰 토크가 낮고, 높은 정밀도와 오랜 마모 저항성을 제공해야합니다.베이닝 기술SHF 시리즈의 횡단 롤러 베어링은 Harmonic Drive LLC가 제조하는 로봇을 포함하여 다양한 유형의 하모닉 리드커에 사용하도록 특별히 설계되었습니다. 예를 들어,자동화 회사는 SCARA 로봇의 축 관절에 SHF25 하모닉 리듀서 베어링을 사용합니다., SHF 시리즈 하모닉 감소기에 적합합니다.
주요 요점: