소개
로봇 시스템 의 정확성 과 신뢰성 을 유지 하기 위해, 베어링 결함 의 신속 한 진단 은 매우 중요 합니다. 이 기사 는 로봇 베어링 에 있는 문제 를 식별 하기 위한 검증 된 여섯 가지 방법 을 설명 합니다.엔지니어와 제조업체가 정지 시간을 방지하고 장비의 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다..
1간단한 진단 방법
간단한 진단은 진동 값 (피크, RMS, 등) 을 측정하고 미리 정의된 임계값에 비교하는 것을 포함한다.잠재적인 베어 오류를 확인하기 위해 추가적인 고급 분석이 권장됩니다..
2첨단 진단 방법
로봇 베어링 진동은 풍부한 주파수 구성 요소를 포함하고 있으며 특정 결함이 다른 주파수와 상관됩니다.스펙트럼 분석과 같은 기술은 이러한 주파수를 고립하여, 마모, 또는 피로.
3비정상적인 소음 진단
전자 스테토스코프 나 긴 손잡이 나사기와 같은 도구 를 사용 하여, 엔지니어 들 은 작동 중 에 베어링 소리 를 듣는다. 건강한 베어링 은 부드럽고 일관성 있는 소음 을 만들어 낸다.밀링, 두드러기, 또는 불규칙한 소리는 오염이나 경주 경로 손상과 같은 결함을 나타냅니다.
4온도 모니터링
레이어 하우징 또는 케이스 온도를 모니터링하는 것은 잘못된 윤활성화 또는 과도한 부하로 인한 과열과 같은 문제를 감지하는 데 도움이됩니다.이 방법은 초기 단계 로컬레이션 결함 (e예를 들어, 구멍이나 작은 스플래킹).
5- 철학적 분석을 통한 윤활성분석
페로그래피는 고 기울기 자기장을 사용하여 마모 입자를 포착하여 윤활유 샘플을 분석합니다. 입자의 크기, 모양 및 구성 (예: 강철, 구리 또는 오염물질) 을 검사함으로써,기술자 들 은 착용 패턴 을 파악 하고 고장 을 예측 한다.
6시각 검사
적당한 조명 아래에서 굴착기를 검사합니다.
기계적 손상:긁힌 점, 덩어리, 또는 부적절한 표시로 인해 스트레스 집중.
부식 또는 구멍:습기나 잔해를 포착하는 결함
균열:고리나 롤러의 재료 결함
케이지 문제:소음, 혼잡, 또는 발작으로 이어지는 변형 또는 깨진 케이지.
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