산업용 로봇은정확 하고 견고하며 오래 지속 됩니다올바른 베어링을 선택하면 다음과 같은 분야에서 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다.
이제 로봇의 여러 부분에서 가장 좋은 베어링을 선택하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
1각 로봇 관절에 맞는 베어링을 선택하세요.
허리/기반 (축 1)
이 부분은 로봇 전체를 지원하고 부작용을 처리합니다.
가장 좋은 선택:
왜? 왜냐하면 그들은 콤팩트해서 옆 힘, 압력, 그리고 굽는 모든 것을 동시에 처리할 수 있기 때문입니다.
사용: ABB IRB 6700
어깨 / 팔꿈치 (축 2 & 3)
이 관절들은 무거운 짐을 움직이고 스트레스를 받으면 구부러집니다.
가장 좋은 선택:
왜? 무거운 짐을 짊어지고 굽는 것을 견딜 수 있기 때문입니다.
사용: KUKA KR QUANTEC
손목 관절 (축 4, 5, 6)
이들은 빠르고 정확하게 움직여야 합니다.
가장 좋은 선택:
왜죠? 작은 공간에서도 높은 속도와 정확성을 제공합니다.
사용: 야스카와 모토만, UR10e
선형 운동 (예: SCARA Z축)
어떤 로봇은 위아래로 똑바로 움직입니다.
가장 좋은 선택:
왜요? 그들은 부드럽고 정확한 선형적인 움직임을 허용합니다.
2베어링 을 선택 할 때 고려 해야 할 또 다른 점 들
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요인 |
무엇 을 찾아야 합니까? |
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부하 유형 |
무거운 짐에 롤러 베어링, 가벼운 용품에 볼 베어링을 사용 |
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정확성 |
하이테크 애플리케이션 (의료 또는 반도체와 같이) 는 P4/P2 등급 베어링이 필요합니다. |
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속도 |
세라믹 공과 함께 각 접촉 공 베어링은 빠른 움직임에 가장 잘 작동 |
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경직성 |
미리 부착 된 베어링 은 굽는 것 을 줄이고 정확성 을 향상 시킨다 |
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환경 |
청정실에 스테인레스 스틸, 먼지 / 물에 밀폐 된 유형, 열에 대한 특수 재료를 선택 |
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수명 |
최소 20000시간의 베어링 수명을 목표로 합니다. 고품질의 강철 (GCr15) 을 사용하며, HRC 58 ∼62까지 단단히 가집니다. |
3알아야 할 다른 중요 한 점 들
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