산업용 로봇 팔은 극도의 정밀성, 유연성 및 장기적인 신뢰성을 요구합니다. 모든 고성능 조인트의 핵심에는 중요한 구성 요소인 교차 롤러 베어링(CRB)이 있습니다.
다음은 CRB가 로봇 모션 시스템에 선호되는 이유입니다.
1. 하나의 컴팩트한 유닛에서 다방향 하중 처리
로봇 팔은 방사형, 축 방향 및 모멘트 하중을 지속적으로 경험하며, 종종 동시에 발생합니다. 표준 베어링과 달리 교차 롤러 베어링은 단일 통합 솔루션에서 세 가지 유형의 하중을 모두 지원하도록 설계되어 복잡한 로봇 움직임에 이상적입니다.
2. 컴팩트한 디자인으로 뛰어난 강성
독특한 "교차" 롤러 배열은 기존 볼 베어링보다 3~4배 더 높은 강성을 제공합니다. 이는 하중 하에서 처짐 및 변형을 최소화하여 정밀 조립, 용접 및 자동화된 취급과 같은 작업에 필수적인 정확성을 보장합니다.
3. 높은 하중 용량의 초슬림
초박형 단면을 갖춘 CRB는 최소 공간에서 최대 강도를 제공합니다. 이는 로봇 조인트, 회전 테이블 및 크기와 성능이 모두 중요한 소형 액추에이터 내의 좁은 공간에 완벽합니다.
4. 부드럽고 진동 없는 회전
분할된 내부 또는 외부 링 디자인 덕분에 CRB는 정밀한 예압 조절을 허용합니다. 그 결과 최소한의 마찰로 매우 부드럽고 일관된 회전이 가능하여 고속 작동 시 채터링 및 진동을 제거하여 안정성을 확보합니다.
5. 가혹한 산업 환경을 견딜 수 있도록 제작
충격 및 진동부터 지속적인 사이클링까지, 산업용 로봇은 가혹한 조건에서 작동합니다. CRB는 내구성과 긴 수명을 위해 설계되어 까다로운 응용 분야에서도 성능과 정확성을 유지합니다.
요약하자면
교차 롤러 베어링은 비교할 수 없는 강성, 컴팩트함, 다방향 하중 용량 및 모션 정밀도를 제공하여 로봇 팔 조인트 및 회전 축에 적합한 솔루션입니다.
Beining Technology – 로봇 공학 및 자동화를 위한 정밀 베어링
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